Kerangka anggota atas dikaitkan pada kerangkan badan dengan perantaraan gelang bahu, yang terdiri atas klavikula dan skapula.
Di bawahnya terdapat tulang-tulang yang membentuk kerangka lengan, lengan bawah dan tapak tangan yang seluruhnya berjumlah 30 buah tulang:
Humerus tulang lengan atas
Ulna dan radius tulang hasta dan tulang pengumpil
8 tulang karpal tulang pangkal tangan
5 tulang metakarpal tulang tapak tangan
14 falanx ruas jari tangan
Klavikula
Klavikula atau tulang selangka adalah tulang yang melengkung yang membentuk bagian anterior dari gelang bahu. Untuk keperluan pemeriksaan di bagi atas bagian batang dan dua ujung. Ujung medial disebut extremitas sternal dan membuat sendi dengan sternum. Ujung lateral disebut extremitas akromial, yang bersendi pada prosesus akromion dari skapula.
Fungsi. Klavikula memberi kaitan kepada beberapa otot dari leher dan bahu dan dengan demikian bekerja sebagai penopang lengan.
Skapula
Skapula atau tulang belikat membentuk bagian belakang dari gelang bahu dan terletak di sebelah belakang torax lebih dekat permukaan daripada iga. Bentuknya segitiga pipih dan memperlihatkan dua permukaan, tiga sudut dan tiga sisi.
Permukaan skapula
Permukaan anterior atau kostal disebut fossa subskapularis dan terletak paling dekat dengan iga. Permukaan posterior atau dorsal terbagi oleh sebuah belebas yang disebut spina dari skapula dan yang berjalan menyeberangi permukaan itu sampai ujungnya dan berakhir menjadi prosesus akromion. Prosesus akromion ini menutupi sendi bahu.