Rongga pelvis terletak di bawah dan bersambung dengan rongga abdomen. Pelvis besar adalah pasu tulang yang dibentuk oleh tulang isikhium dan pubis yang merupakan sisi samping dan depan, dan tulang sakrum serta koksigis membentuk batas belakang. Pinggiran pelvis dibentuk oleh promontorium sakrum di belakang, garis iliopektinal di sisi-sisinya dan krista pubis di depan.
Pintu keluar (outlet) pelvis dibatasi oleh koksigis di belakang, oleh simfisis pubis did epan, dan lengkung pubis, isikhium serta ligamen, yang berjalan dari isikhium ke sakrum, di setiap sisi. Pintu keluarnya terisi oleh struktur yang membentuk lantai pelvis.
Lantai pelvis
Struktur yang terletak di dalam batas-batas pintu keluar pelvis membentuk lantai pelvis. Dua berkas otot, otot levator ani dan otot koksigis, bekerja sebagai diafragma pelvis.
Perineum
Perineum ialah bagian terendah badan. Sebuah garis yang menyambung kedua tuberositas iskhii, membaginya menjadi daerah depan garis ini, yaitu segitiga urogenital, dan yang di belakangnya ialah segitiga anal. Titik tengahnya disebut badan perineum yang terdiri atas struktur otot fibrus kuat di sebelah depan anus dan pada wanita langsung di belakang vagina.
Isi pelvis
Kandung kencing dan kedua ureter terletak di belakang simfisis pubis. Kolon pelvik (flexura sigmoides) terletak di sebelah kiri fosa iliaka; bagian terendah atau terakhir pada usus besar terletak di dalam rongga pelvis.
Rektum, yang terletak di sebelah belakang rongga, mengikuti lengkung sakrum.
Saluran limfe dan kelenjar, serabut saraf dari plexus lumbro-sakralis (sebagian besar ditentukan untuk anggota bawah), cabang-cabang pembuluh darah dari arteri iliaka interna, dan banyak vena, dan peritoneum pelvis, melengkapi isi rongga pelvis pada orang laki-laki.
Pelvis perempuan berisi juga uterus beserta ligamennya, tuba uterina dan dua ovarium.