Sendi karpal
Permukaan persendian antar tulang-tulang karpal adalah ceper dan halus. Permukaan ceper ini dengan mudah saling bergeseran dan membentuk persendian meluncur antara berbagai tulang itu. Tulang karpal tersusun berdempetan rapat, sehingga hanya gerakan meluncur terbatas yang mungkin, tetapi dapat melaksanakan jumlah gerakan yang cukup banyak jika semua tulang bergerak bersama-sama.
Sendi karpo-metakarpal
Yaitu sendi meluncur yang terbentuk antara sisi distal dari baris bawah tulang-tulang karpal dari setiap tulang dari lima tulang metakarpal. Sendi karpo-metakarpal dari ibu jari, yaitu sendi pelana, terbentuk antara basis metakarpal pertama dan trapezium (multangulum mayus). Sendi intermetakarpal dibentuk antara basis tulang-tulang metakarpal; permukaan persendian lateral membentuk sendi datar atau sendi meluncur antara tulang-tulang ini.
Sendi metakarpo-falangeal
Adalah sendi dari jenis kondiloid. Kepala dari lima tulang metakarpal ini diterima dalam permukaan persendian pada basis dari falanx proximal. Gerakan flexi, extensi, abduksi dan adduksi berlangsunf di sendi-sendi ini.
Sendi interfalangeal
Adalah sendi engsel. Sendi ini terbentuk oleh kepala falanx proximal yang diterima dalam permukaan persendian di atas basis falanx distal. Gerakannya adalah flexi dan extensi
Sendi panggul
Yaitu sendi sinovial dari varietas sendi putar. Kepala femur diterima ke dalam asetabulum tulang koxa. Asetabulum diperdalam oleh kaitan labrum asetabular yang mengelilinginya. Ligamen ini sebenarnya sebuah pinggiran tulang rawan fibrus yang memperdalam dan menambah kemampuan menerima dari permukaan yang dibentuk oleh asetabulum guna menerima kepala dari femur.
Ligamen kapsuler sendi panggul adalah tebal dan kuat dan membatasi gerakan sendi ke semua jurusan. Ligamennya juga diperkuat secara khusus oleh simpai-simpai dari serabut di dalam beberapa bagian. Salah satu terpenting dari simpai-simpai ini terletak di depan sendi ini yaitu ligamen iliofemoral.
Ligamen ini membatasi extensi pada sendi, maka dengan demikian membantu mempertahankan sikap tegak tubuh kalau berdiri. Gerakan yang terjadi pada sendi panggul adalah flexi, extensi, abduksi, adduksi, rotasi medial dan leteral. Kombinasi dari semua gerakan ini disebut sirkumdaksi.
Sendi lutut
Sendi lutut adalah sendi engsel dengan perubahan dan yang dibentuk oleh kedua kondil femur yang bersendi dengan permukaan superior dari kondil-kondil tibia. Patela terletak di atas permukaan pateler yang halus pada femur dan di atas itu patela meluncur sewaktu sendi bergerak. Patela berada di depan bagian-bagian persendian yang utama, tetapi tidak masuk ke dalam formasi sendi lutut.
Struktur interartikuler
Beberapa struktur penting berada di dalam sendi lutut. Tulang rawan semilunaris terletak di atas permukaan persendian yang berupa datarang tinggi dari tibia guna memperdalamnya untuk penerimaan kondiler dari femur. Ligamen bersilang berjalan dari puncak kondil tibial ke arah permukaan kasar di atas takik interkondiloid dari femur. Ligamen-ligamen ini bertujuan membatasi gerakan sendi lutut dan mengikat tulang-tulangnya bersama dengan lebih kuat.
Ligamen kapsuler sendi lutut sangat tebal dan diperkuat lagi oleh ekspansi (perlebaran) otot-otot dan tendon-tendon yang mengelilingi dan berjalan di atas sendi. Membran sinovial sendi lutut adalah terbesar dalam tubuh. Selain melapisi struktur sendi, membran itu juga membentang ke atas dan ke bawah sampai di bawah ligamen patela, dan membentuk beberapa bursa (kantong) sekitar sendi.
Sendi-sendi tibio-fibuler
Sendi-sendi ini dibentuk antara ujung atas dan ujung bawah kedua tulang tungkai bawah. Batang dari tulang-tulang itu digabung oleh sebuah ligamen interosa (antartulang), yang membentuk sebuah sendi ketiga antara tulang-tulang ini seperti pada lengan bawah.
Sendi pergelangan kaki
Yaitu sendi engsel yang dibentuk antara ujung bawah tibia beserta maleolus medialisnya, dan maleolus lateralis dari fibula yang bersama-sama membentuk sebuah lubang untuk menerima badan talus. Kapsul sendi diperkuat oleh ligamen-ligamen penting yang bersangkutan. Ligamen deltoid di sisi medial berjalan dari maleolus medial ke tulang-tulang tarsal yang mendampinginya dan sering mengalami robek yang parah bila pergelangan kaki terkilir. Gerakan sendi pergelangan kaki adalah flexi dan extensi atau lebih biasa disebut dorsi-flexi dan plantar-flexi.