Sendi antara berbagai tulang tarsal adalah sendi luncur. Tulang-tulangnya disatukan oleh ligamen dorsal, plantar dan interosa. Ligamen interosea yang diletakkan di antara permukaan bawah talus dan permukaan atas kalkaneus adalah tebal dan kuat dan membuat gili-guli dalam permukaan persendian tulang-tulang ini.
Gerakan sendi
Sedikit gerakan mengayun dapat dilakukan pada sendi talokalkaneus yang mirip adduksi dan abduksi. Sendi antara kepala talus dan navikuler dan sendi antara kalkaneus dan kuboid disebut sendi mediotarsal atau sendi subtaloid. Pada sendi-sendi inilah terjadi gerakan inversi dan eversi.
Pada inversi tepi dalam, kaki diangkat ke atas dan telapaknya ditarik ke dalam. Pada inversi tepi samping, kaki diangkat ke atas dan telapaknya agak ditarik ke samping. Gerakan ini disertai adduksi dan abduksi yang terjadi pada sendi talo-kalkaneus.