Tulang panggul atau os koxae turut membentuk gelang panggul. Letaknya di setiap sisi dan di depan bersatu dengan simfisis pubis, maka dua tulang itu membentuk sebagian besar dari pelvis.
Tulang koxa adalah tulang pipih berbentuk tak teratur yang dibentuk oleh tiga tulang yang bertemu di asetabulum, yaitu sebuah rongga berbentuk cawan di permukaan external dari tulang koxa dan mencekam kepala femur dala formasi gelang panggul.
Tiga tulang yang berkumpul di sini adalah ilium, yang menduduki tempat terbesar, di sebelah depan adalah pubis, dan iskhium paling posterior.
Tulang usus atau ilium memperlihatkan dua permukaan, sebuah krista dan sebuah permukaan persendian untuk sakrum.
Krista ilium melengkung dan menjulang di atas tulang. Permukaan itu memberi kaitan kepada banyak otot, termasuk otot abdominal dan latisimus dorsi. Krista ilium berakhir di depan suatu titik yang disebut spina iliaka superior anterior, tempat ligamen Poupart atau ligamen inguinal berkait. Di bawah spina ini terdapat dua benjolan, yaitu spina inferior anterior dan spina inferior posterior. Permukaan antara dua spina posterior membentuk permukaan persendian untuk sakrum. Di bawah persendian ini terletak sebuah teluk besar yaitu insisura iskhiadika mayor, yang dilalui saraf ishiadikus besar dari pelvis ke arah paha.
Tulang kemaluan atau pubis
Tulang kemaluan atau pubis terdiri atas sebuah badan dan dua ramus. Badannya berbentuk persegi empat dan di atasnya menjulang krista pubis. Tulang pubis bersatu di depan pada simfisis pubis.
Iskhium atau tulang duduk
Iskhium atau tulang duduk adalah bagian yang tertebal dan terkeras. Tuberositas dari iskhium terletak pada titiknya yang terendah dan tubuh menjejak di atasnya kalau duduk. Sebuah eminensus tajam, yaitu spina dari iskhium, menonjol di belakang dan itu adalah titik terendah dari insisura iskhiadika.
Foramen obturatum
Foramen obturatum adalah foramen yang besar berbentuk lonjong terletak di bawah asetabulum dan dibatasi oleh pubis dan iskhium. Lubangnya berisi membran dan melalui bagian atasnya pembuluh dan saraf obturatum berjalan dari pelvis masuk paha.
Asetabulum
Asetabulum adalah rongga jeluk, berbentuk cawan yang dibentuk oleh pertemuan tiga tulang; pubis membentuk bagian depan, ilium bagian atas dan iskhium bagian belakang. Asetabulum bersendi dengan femur dalam formasi gelang panggul. Permukaan persendian berbentuk seperti tapak kuda dan di titik terendah disela oleh sebuah takik, yaitu insisura asetabuli, guna dilalui pembuluh darah masuk persendian. Sebuah permukaan kasar yang bukan persendian, di dasarnya, yaitu fosa asetabuli, berisi bantalan lemak; tepi bawahnya memberi kaitan kepada ligamentum teres dari persendian panggul.