Tulang tangan disusun dalam beberapa kelompok. Karpus (tulang pangkal tangan) atau tulang yang masuk formasi pergelangan, adalah tulang pendek. Metakarpal membentuk kerangka tapak tangan dan berbentuk tulang pipa. Falanx adalah tulang jari dan berbentuk tulang pipa.
Karpus terdiri atas delapan tulang tersusun dalam dua baris, empat tulang dalam setiap baris. Baris atas tersusun dari luar ke dalam adalah berikut, navikular (skafoid), lunatum (semilunar), trikwetrum dan pisiform.
Baris bawah adalah trapezium (multitangulum mayus), trapezoid (multangulum minus), kapitatum, hamatum.
Navikulare (skafoid) adalah tulang berbentuk perahu; lunatum (semilunare) adalah berbentuk seperti bulan sabit dan dua tulang itu bersendi di atas dengan ujung bawah radisu dalam formasi pergelangan, dan di bawah bersendi dengan beberapa dari tulang karpal dari barisan kedua.
Proximal
Tulang bentuk kapal os navikulare
Tulang bulan os lunatum
Tulang segitiga os triqustrum
Tulang kacang os pisiformis
Distal
Tulang besar segi banyak os multangulum mayus
Tulang kecil segi banyak os trikwetrum
Tulang berkepala os kapitatum
Tulang berkait os hamatum
Metakarpus
Terdapat lima tulang metakarpal. Setiap tulang mempunyai batang dan dua ujung. Ujung yang bersendi dengan tulang kapal disebut ujung karpal dan sendi yang dibentuknya adalah sendi karpo-metakarpal. Ujung distal bersendi dengan falanx dan disebut kepala. Batang dari tulang ini adalah prismoidal (seperti prisma), dan permukaannya yang terbesar menghadap posterior ( ke arah belakang tangan). Otot interosa dikaitkan pada sisi-sisi batang.
Falanx juga tulang panjang, mempunyai batang dan dua ujung. Batangnya mengecil di arah ujung distal. Terdapat empat belas falanx, tiga pada setiap jari dan dua pada ibu jari.