Satuan adalah segala sesuatu yang berfungsi sebagai pembanding pada suatu besaran. Sedangkan satuan baku adalah satuan yang menghasilkan ukuran sama meskipun dilakukan oleh orang lain dan dapat berlaku secara umum/internasional. Dengan demikian satuan baku sangat berbeda dengan satuan tidak baku.
Satuan baku adalah unit yang biasanya kita gunakan untuk mengukur berat, panjang atau kapasitas objek. Unit standar (metrik) yang akan dibahas di sekolah dasar akan mencakup: gram dan kilogram, sentimeter, meter dan kilometer, mililiter dan liter.
Satuan baku adalah satuan yang ditetapkan sebagai satuan pengukuran secara umum (internasional) karena pengukuran dengan satuan baku dapat dinyatakan dengan jelas dan dapat dipakai untuk memeriksa ketepatan suatu instrumen.
Ada 2 jenis satuan SI dengan sistem metrik, yaitu: MKS (meter-kilogram-sekon), dan CGS (centimeter-gram-sekon). Satuan MKS dan CGS digunakan dalam satuan besaran pokok, maupun turunan. Dasar- dasar dari pemakaiannya tidak terlepas dari sistem MKS dan CGS di dalam besaran pokok.
Satu meter didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh cahaya dalam ruang hampa udara dengan waktu 1/299.792.458 sekon. Hal ini didapatkan dari pendefinisian satu meter sebagai jarak meter standar platina iridium, yang disimpan di Sevres, Paris, pada tahun 1960. Dengan demikian satuan dari besaran panjang adalah meter.
Satu kilogram didefinisikan sebagai massa yang sama dengan massa silinder standar yang dibuat dari platina iridium. Jadi satuan dari besaran massa adalah kilogram.
Awalnya satu sekon adalah waktu selama 1/86.400 dari hari rata-rata per-putaran bumi. Kemudian, satu sekon didefinisikan kembali sebagai waktu yang diperlukan oleh atom Cesium-133 untuk melakukan putaran sebanyak 9.162.631.770 kali. Jadi satuan dari besaran waktu adalah sekon(detik).