Gaya gesek adalah gaya yang selalu menentang gerakan suatu benda terhadap benda lain yang bersentuhan dengannya.
Sifat gaya gesekan:
- Gaya gesek selalu bekerja sejajar dengan dua bidang yang bersentuhan satu sama lain dan dalam arah yang berlawanan dengan arah gerak relatif kedua benda.
- Gaya gesekan disebabkan karena interaksi antarmolekul antara benda.
- Gaya gesek selalu mengurangi gerak relatif antara dua benda atau permukaan.
- Gaya gesek lebih besar untuk permukaan yang kasar dan lebih kecil untuk permukaan yang halus.