Embrio, tahap perkembangan awal hewan saat berada di dalam telur atau di dalam rahim ibu. Pada manusia istilah tersebut diterapkan pada bayi yang belum lahir sampai akhir minggu ketujuh setelah pembuahan; mulai dari minggu kedelapan, janin yang belum lahir disebut janin.
Pada organisme yang bereproduksi secara seksual, penyatuan sel telur dengan sperma menghasilkan zigot, atau telur yang dibuahi, yang mengalami serangkaian pembelahan yang disebut pembelahan saat melewati tuba fallopii. Setelah beberapa belahan terjadi, sel-sel membentuk bola berongga yang disebut blastula. Pada sebagian besar mamalia, blastula menempel pada lapisan uterus, sehingga merangsang pembentukan plasenta, yang akan mentransfer nutrisi dari ibu ke embrio yang sedang tumbuh. Pada hewan yang lebih rendah, embrio dipelihara oleh kuning telur.
Dengan proses gastrulasi, embrio membedakan menjadi tiga jenis jaringan: ektoderm, menghasilkan kulit dan sistem saraf; mesoderm, dari mana mengembangkan jaringan ikat, sistem peredaran darah, otot, dan tulang; dan endoderm, yang membentuk sistem pencernaan, paru-paru, dan sistem kemih. Sel mesodermal bermigrasi dari permukaan embrio untuk mengisi ruang antara dua jaringan lainnya melalui depresi memanjang yang dikenal sebagai garis primitif. Ketika embrio berkembang, lapisan sel melipat sehingga endoderm membentuk tabung panjang yang dikelilingi oleh mesoderm, dengan lapisan ektodermal di sekitar keseluruhan.
Nutrisi berpindah dari plasenta melalui tali pusat, dan amnion, membran berisi cairan, mengelilingi dan melindungi embrio. Pembagian tubuh menjadi kepala dan badan menjadi jelas, dan otak, sumsum tulang belakang, dan organ dalam mulai berkembang. Semua perubahan ini diselesaikan pada awal perkembangan embrio, sekitar minggu keempat, pada manusia.
Antara kepala dan jantung, serangkaian lengkungan branchial, struktur kartilaginosa yang mendukung insang ikan dan larva amfibi, mulai terbentuk. Pada vertebrata tinggi, struktur ini membentuk bagian dari rahang dan telinga. Tunas juga muncul, dan pada akhir tahap embrio, embrio dapat dibedakan sebagai perwakilan dari spesiesnya.