Lapisan sel yang mengkhususkan diri menyelaputi rongga-rongga badan disebut membran. Tiga membran terpenting adalah:
- Membran mukosa (selaput lendir)
- Membran sinovial (selaput sinovial)
- Membran serus (selaput serosa)
Semua membran ini mengeluarkan cairan sekret untuk meminyaki atau membasahi rongga yang diselaputinya.
Membran mukosa atau selaput lendir melapisi saluran pencernaan, saluran pernapasan, dan beberapa bagian dari saluran urogenital. Di beberapa tempat sifatnya berbeda-beda. Dalam saluran pencernaan membran ini terdiri atas sel epitel silinder yang tersusun rapat. Beberapa daripadanya menggembung karena penuh berisi lendir, maka itu disebut sel goblet (cangkir). Sel itu makin lama makin bengkak dan akhirnya pecah dan mengeluarkan sekretnya pada permukaan.
Mukus (lendir) adalah sekret dari membran itu dan terdiri atas air, garam dan sejenis protein, yaitu musin, yang memberi sifat lengket pada sekret itu.
Membran sinovial melapisi sendo-sendi. Membran ini terdiri atas jaringan ikat yang halus dengan lapisan sel endotel gepeng pada permukaan. Sekret dari membran sinovial kental dan licin eperti isi telur mentah.
Membran serus (selaput serosa) dijumpai dalam dada dan abdomen menutupi organ-organ yang ada di dalamnya dana melapisi rongga itu.
Pleura membungkus paru-paru dan melapisi torax.
Perikardium membungkus jantung dengan dua lapisan.
Peritoneum membungkus organ-organ abdominal dan melapisi abdomen.
Ciri-ciri yang pada umumnya terdapat pada ketiga membran serus itu ialah bahwa masing-masing mempunyai lapisan rangkap dua dan disana-sini dapat dijumpai cekungan yang menampung cairan yang disekretkan oleh membran. Cairan serus ini sangat mirip dengan serum darah atau limfe. Bertugas meminyaki dan selain itu juga mengandung bahan pelindung, menyingkirkan produk yang berbahaya serta mengirimkannya ke sistem aliran limfe untuk dihancurkan.