Percobaan yang berbeda menghasilkan kenaikan suhu suatu benda seperti yang kita inginkan karena adanya gesekan; yang berhubungan langsung dengan berapa banyak energi mekanik yang hilang dari benda itu. Eksperimen terpenting yang berkaitan dengan penyelidikan ini dilakukan oleh James Joule pada tahun 1840. Menurut temuannya, energi mekanik sebenarnya tidak hilang dari benda, tetapi diubah menjadi bentuk energi mekanik lainnya. Bentuk baru yang dia temukan adalah energi panas. Ini terutama karena kenaikan suhu pada objek ini. Kenaikan suhu ini tergantung pada massa benda, bahan apa yang digunakan untuk pembuatannya, dll. Lebih jelasnya tentang energi panas seperti yang akan kita persamaan, fakta disebutkan di bagian berikut.