Rangka apendikuler menyusun alat gerak seperti tangan dan kaki. Rangka Apendikuler terdiri atas tungkai atas (tulang anggota depan) dan tungkai bawah (tulang anggota belakang). Tungkai atas berhubungan dengan tulang aksial pada bahu. Bahu manusia tersusun atas tulang selangka dan tulang belikat. Tungkai bawah berhubungan dengan tulang aksial pada bagian gelang panggul. Tulang rangka apendikuler terdiri atas beberapa tulang sebagai berikut.
- Tulang selangka atau tulang leher Tulang selangka membentuk bagian depan berupa bahu.
- Tulang belikat Tulang belikat terdapat di atas sendi bahu dan termasuk bagian dari pembentuk bahu.
- Tulang pangkal lengan, pengumpil, dan hasta Tulang pangkal lengan bersama dengan tulang pengumpil dan tulang hasta menyusun bagian lengan atas dan lengan bawah.
- Tangan dan kaki Tulang tangan tersusun atas tulang pergelangan tangan, telapak tangan dan jari-jari tangan yang mempunyai 3 ruas kecuali ibu jari. Tulang kaki disusun oleh tulang paha, tempurung lutut, tulang kering, tulang betis, tulang pergelangan kaki, tulang telapak kaki dan jari-jari kaki.
Rangka apendikuler merupakan bagian dari sistem rangka yang mencakup pergerakan. Fungsi rangka apendikular adalah untuk rangka penyusun pergerakan. Rangka apendikular terdiri dari girdel pectoral (bahu), girdel pelvis, dan tulang lengan serta tungkai.
Girdel pectoral yang terdiri dari :
- Skapula
- klavikula
Lengan atas yang terdiri dari :
- humerus
- radius
- ulna
- karpus
- metakarpus
- phalanges
Girdel pelvis yang terdiri dari :
- asetabulum
- ilium
- ischium
- pubis
Tungkai bawah yang terdiri dari :
- Femur
- Tibia
- Fibula
- Tarsal
- metatarsal