Rasulullah saw memberikan teladan tentang posisi tidur yang paling baik untuk kesehatan. Selain itu, beliau juga memberikan contoh gestur tubuh lainnnya ketika tidur, termasuk meletakkan telapak tangan kanan di bawah pipi kanan. Diriwayatkan dari Hudzaifah r.a. bahwa Nabi Muhammad saw ketika tidur di malam hari akan meletakkan tangan kanannya diatas pipi kanannya lalu berucap, Ya Allah, dengan nama-Mu aku mati dan aku hidup.” Dan ketika bangun tidur beliau berucap, “Segala puji bagi Allah yang telah menghidupkan kami setelah mematikan kami dan hanya kepada-Nya kita akan berpulang.”
Diriwayatkan dari Ummul Mukminin Hafshah r.a bahwa jika Rasulullah ingintidur, meletakkan tangannya di bawah pipinya kemudian berkata, “Ya Allah, jauhkanlah azab-Mu dariku pada hari dibangkitkannya hamba-hamba-Mu.” Rasulullah mengucapkan doa itu 3 kali.
Para ilmuwan menemukan bahwa berlangsung aktivitas tertentu yang saling berkaitan antara telapak tangan kanan dan otak bagian kanan ketika keduanya bersentuhan sebagaimana yang dicontohkan oleh Nabi saw dalam tidurnya. Posisi seperti itu melancarkan arus gelombang listrik yang mengalir dari otak ke telapak tangan sehingga otak dapat mengosongkan gelombang listrik berlebihan yang membahayakan kesehatan. Jika kita mengikui contoh yang diberikan oleh Nabi saw dalam tidurnya, niscaya kita dapat beristirahat dengan nyaman dan mendapatkan tidur yang berkualitas.
Nabi Muhammad saw juga menganjurkan kita untuk merapikan dan membersihkan ranjang sebelum tidur. Diriwayatkan dari Abu hurairah r.a bahwa Rasulullah saw bersabda, “Jika kalian hendak tidur, kebaskanlah kasur kalian dengan bagian dalam sarungmu, karena ia tidak mengetahui apa yang ada di belakangnya (yang tersmebunyi dari kasur). Kemudian ucapkanlah, ‘Dengan nama-Mu ya Allah, kuletakkan tubuhku dan dengan-Mu aku mengangkatnya. Jika Engkau menggenggam jiwaku maka kasihilah. Jika Engkau melepaskannya, maka lindungilah sebagaimana Engkau melindungi jiwa hamba-hamba-Mu yang shaleh.”